有人敲门后自行开门他们冲进来是私闯民宅吗

未经允许擅自闯入他人住宅属于私闯民宅。依据《刑法》相关规定，非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员意愿进入或拒不退出的行为。此行为严重侵犯公民住宅安宁和隐私权，可能导致财产损失或人身安全威胁。
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私闯民宅可报警。具体操作：1.保持冷静，立即报警并说明情况；2.记录闯入者信息，保护现场证据；3.等待警方到来，配合调查；4.如有损失，后续可提起民事诉讼要求赔偿。
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处理私闯民宅常见方式有报警、协商或起诉。若情况紧急，应立即报警；若双方愿协商，可尝试和解；若协商无果，可提起诉讼维护权益。